Elephant Robotics представляет UltraArm P340 и стремится к компьютерному зрению в области робототехники

Компания Elephant Robotics объявила о выпуске еще одного робота-манипулятора, и на этот раз она стремится научить пользователей искусственному интеллекту и компьютерному зрению с помощью так называемого UltraArm P340.

«UltraArm — это небольшой настольный роботизированный манипулятор. Он имеет классическую металлическую конструкцию и занимает всего лишь площадь листа формата А5 [около 5,8×8,3 дюйма]», — пишет Elephant Robotics о своем последнем выпуске. — Он оснащен высокопроизводительным шаговым двигателем. двигатели, а также точность повторного позиционирования ± 0,1 мм и высокую стабильность. UltraArm позволяет добиться точного письма и рисования, лазерной гравировки и может свободно сочетаться с различными аксессуарами, такими как направляющие, конвейерная лента, myAGV и камеры».

Именно этот последний аксессуар компания надеется использовать, чтобы внедрить компьютерное зрение на любительском рынке роботов-манипуляторов. Каждая рука поставляется в комплекте с учебными материалами на основе операционной системы роботов (ROS), OpenCV и Python, включая уроки по принципам укладки роботов на поддоны, использованию различных доступных конечных рабочих органов и встроенному машинному обучению.

Для тех, кто ищет более прямой контроль, доступен комплект «Сделай сам» без системы камеры и с программным обеспечением компании Elephant Luban, позволяющим одним щелчком мыши генерировать траекторию, позволяя руке держать ручку и действовать как плоттер, или для добавления лазерный модуль для маломощной лазерной гравировки. Среда разработки Python на основе блоков перетаскивания myBlockly обеспечивает доступность для более молодых пользователей, а управление симуляцией ROS доступно для более опытных операторов.

Металлическая рука способна выдерживать полезную нагрузку массой 650 г (около 23 унций) с заявленной точностью ±0,1 мм (±0,004 дюйма) при рабочем радиусе 340 мм (около 13,4 дюйма) и четырехосной работе, основанной на том, что обещает компания: конструкция «высокопроизводительного шагового двигателя». Компания также заявляет о сроке службы 5000 часов с поддержкой круглосуточной работы.

Новая рука появилась через пять месяцев после того, как Elephant Robotics представила myBuddy, двурукого «гуманоидного коллаборативного робота», работающего на базе Raspberry Pi и предназначенного для создания дружелюбного лица для проектов взаимодействия с людьми. За два месяца до этого компания выпустила однорычажный шестиосевой MechArm, также работающий на Raspberry Pi, в качестве преемника myPalletizer на базе M5Stack.

Elephant Robotics принимает заказы на UltraArm P340 по цене 649 долларов США, что составляет заявленную экономию в 50 долларов США от конечной розничной цены. Ожидается, что поставки начнутся в феврале; вариант с аксессуаром Vision Kit стоит 948 долларов США с комплектом комплектации, комплектом направляющих или комплектом конвейерной ленты.