Как запрограммировать сварочный робот профессионально

Роботизированная сварка может оказаться сложным процессом, особенно если вы новичок в программировании роботов. Гетти Изображения

Если все сделано правильно, роботизированная сварка может обеспечить производителям значительный прирост производительности, а также отличную окупаемость инвестиций (ROI). Однако роботизированная сварка может оказаться сложным процессом, особенно если вы новичок в программировании роботов.

Хотя лучший способ изучения программирования роботов — это пройти обучение у OEM-производителя вашего робота, никогда не помешает с самого начала применять проверенные экспертами советы и рекомендации по роботизированной сварке. Как и в случае с любым специальным процессом, при программировании последовательности сварки необходимо предпринять определенные шаги, а также некоторые вещи, которых следует избегать.

Процесс газовой дуговой сварки (GMAW) для роботизированной сварки такой же, как и для полуавтоматической сварки. Некоторые из практик, изложенных в правилах сварки, могут помочь «контролировать» применение роботов в производстве. Примеры включают настройку и использование установленных процедур сварки для различных условий соединения, распространенных в вашей деятельности. Другие советы, связанные со сваркой, могут помочь упростить процесс.

Что нужно делать

Создайте библиотеку файлов дуг на основе размера сварного шва и четко и кратко назовите каждый файл. Например, ASF#1 имеет размер 3/16 дюйма. горизонтальная галтель; ASF#2 имеет размер 3⁄16 дюйма. плоское филе; ASF#3 имеет размер ¼ дюйма. горизонтальная галтель; и так далее. Используйте соответствующие номера для файлов начала и конца дуги.

Файлы переплетения должны соответствовать файлам дуг для каждого размера сварного шва. Например, ASF#1 использует WEV#1; ASF#2 использует WEV#2 и т. д.

Удалите метки скорости на технологических перемещениях, если вы хотите использовать скорость сварки, указанную в дуге.

Сохраняйте программы сварки небольшими (менее 100–200 точек). Слишком много данных в одной программе может затруднить редактирование. Всегда маркируйте каждый сварной шов примечанием к линии перед началом дуги. Используйте логические подпрограммы, чтобы поддерживать управляемый размер программы, например программу для каждой ориентации позиционера, если на многосторонней детали много мест сварки.

Сосредоточьтесь на положении горелки/руки для сварных соединений, а затем добавьте плавные движения воздушной резки между сварными швами.

Хотя лучший способ изучения программирования роботов — это пройти обучение у OEM-производителя вашего робота, никогда не помешает с самого начала применять проверенные экспертами советы и рекомендации по роботизированной сварке.

Сохраните мастер-деталь для программирования. На этой детали должны быть указаны номера сварных швов и номера файлов размеров дуг, что позволит быстро получить информацию о регулировке сварных швов. Той же цели может служить распечатка детали с указанием мест сварки и точек программы.

Ведите журнал или запись об изменениях на рабочем участке робота, где технические специалисты смогут отмечать дату, время и причину изменений. Роботы могут иметь возможность регистрировать изменения в программах, но они могут не указывать причину изменений.

Что нельзя

Не создавайте программы с неподходящими осями управления, особенно если система оснащена согласованными позиционерами или несколькими роботами.

Тепловая мощность = (Ампер x Вольт) / Скорость движения

Важнейшим фактором для роботизированной сварки является выбор подходящей сварочной горелки для поставленной задачи. Более того, не менее важна способность программировать и маневрировать сварочной горелкой с максимальной эффективностью. Вот несколько советов, которые следует учитывать при работе с роботом.

Что нужно делать

• Используйте инструмент для выравнивания резака. Большинство производителей продают их, и большинство из них подходят для нескольких моделей горелок. Причина в том, что 45-градусная горелка от производителя не всегда совпадает с 45-градусной горелкой в ​​роботизированном цехе. Прежде чем выполнять какое-либо программирование, поместите резак в инструмент и убедитесь, что изгиб правильный. Если это не так, используйте инструмент, чтобы выровнять изгиб, гарантируя правильный угол горелки. Более того, если вам когда-нибудь понадобится заменить резак, вы можете поместить новый резак в инструмент для выравнивания перед его установкой.

Создайте и поддерживайте хорошую центральную точку инструмента (TCP), а также проверочное задание, которое подтверждает расположение и выравнивание TCP перед доработкой точек. У поставщиков и интеграторов роботов могут быть датчики или инструменты, помогающие автоматизировать этот процесс.