Практический пример: Мульти

Программное обеспечение FASTSUITE для моделирования и автономного программирования (OLP) от CENIT позволяет системному интегратору заменять роботы разных марок, когда нехватка поставок приводит к длительным срокам выполнения заказов.

Основанная в 1970 году компания Melton Machine & Control, специализирующаяся на автоматизированной дуговой сварке, проектирует и производит машины и инструменты, которые приносят успех ее клиентам. В течение многих лет системный интегратор создавал ячейки роботизированной дуговой сварки для поставщиков автомобильных выхлопных систем первого уровня. Недавно компания вышла на новые рынки и процессы, создавая автоматизированные системы обработки материалов, сборки и удаления материалов для крупных металлических конструкций, используемых в сельском хозяйстве, строительстве и других отраслях. Помощь своим клиентам в визуализации того, что часто является сложными решениями по автоматизации, имеет первостепенное значение для функции цитирования и проектирования команды интеграции. Melton Machine использует программное обеспечение FASTSUITE Edition 2 Advanced Integrator, которое позволяет выполнять все задачи: от концептуального планирования, компоновки ячеек и моделирования до исследований радиуса действия роботов, оценки времени цикла и автономного программирования. Пакет Advanced Integrator также позволяет создавать цифровые двойники специально разработанных приспособлений для деталей, включая моделирование поведения зажимов и датчиков приближения деталей. Это важно для проверки инструментов и является приоритетом для Melton Machine. «Нам нужно было программное обеспечение для моделирования и автономного программирования, которое могло бы поддерживать двух или трех роботов на рельсе, синхронизированном с внешней осью», — сказал Гленн Арчер, вице-президент по продажам и маркетингу. для машины Мелтон. «У нас были переговоры как минимум с тремя другими компаниями, и никто не хотел брать на себя обязательства и поддерживать свое программное обеспечение для программирования такой системы, за исключением CENIT. Ячейка роботизированной дуговой сварки Melton Machine, работающая на базе программного обеспечения FASTSUITE, обеспечивает истинно скоординированное движение с помощью двух роботов и динамический позиционер заготовки.

«Мы начали использовать моделирование FASTSUITE в 2019 году. В первых двух приложениях мы обнаружили три вещи, которые, вероятно, были бы упущены при проектировании. За спасение этих ошибок заплатили за два места программного обеспечения». -Гленн Арчер, вице-президент по продажам и маркетингу Melton Machine & Control Company

«С помощью CENIT нам удалось усовершенствовать эту сложную команду роботов, и сейчас мы находимся на том этапе, когда мы можем синхронизировать двух роботов на верхней горке с системой колеса обозрения, и мы можем заранее создавать программы». - сказал Арчер. «Когда мы будем готовы впервые включить этих роботов, мы сможем загрузить полностью функционирующие программы, которые готовы к сварке с минимальными изменениями. Поскольку мы можем выполнить всю работу на стороне пользователя вместо того, чтобы заниматься программированием после того, как робот запущен и работает, это значительно сокращает время получения конечного результата». Точная геометрия, ядро ​​САПР на основе Parasolid позволяет пользователям программного обеспечения FASTSUITE обмениваться инструменты и даже данные компоновки целых ячеек с помощью внешних CAD-систем, не теряя при этом ценные данные проекта при программировании деталей с использованием настоящих кривых или поверхностей вместо мозаичных или разделенных сегментов, которые распространены в другом программном обеспечении. Программное обеспечение CENIT сокращает время программирования за счет использования автоматического поиска сварных швов и стратегии ориентации угла горелки, что позволяет избежать утомительного пошагового программирования. В результате получается изящная, компактная программа с минимальным количеством точек, которую проще использовать. «В FASTSUITE есть функции геометрии процесса, с помощью которых вы можете нажать на сварное соединение, и она автоматически заполнит все ваши точки», — сказал Джозеф Койртйоханн. инженер по моделированию в Melton Machine. «С помощью пары щелчков мышью вы можете создать полную траекторию инструмента, а затем отрегулировать угол резака, углы инструмента и другие параметры. Это сокращает время программирования на треть». Арчер добавил: «Наше время до второго тура значительно сократилось. Используя FASTSUITE, мы сократили время выполнения проекта на 6 недель».

Даже при самом лучшем планировании проблемы с цепочкой поставок могут помешать работе. Недавно у интегратора возникла проблема с проектом по обработке материалов, который уже был разработан с использованием роботов определенной марки. Этот производитель заявил, что не сможет доставить робота в ожидаемые сроки. Новое время выполнения заказа составит 36 недель! Арчер сказал, что такая задержка погубила бы проект для его заказчика, поэтому компании Melton Machine пришлось заменить робота другой марки с более коротким сроком выполнения. Обычно такого рода изменения, если они моделируются в исходном программном обеспечении производителя робота, требуют много времени и усилий для перепрограммирования в специальном программном обеспечении нового робота. Но программное обеспечение FASTSUITE не зависит от бренда. Это упрощает замену. «Если мы проведем моделирование в FASTSUITE, а затем клиент захочет указать другого робота или нам придется заменить его из-за проблем с цепочкой поставок, нам все равно придется перепрограммировать, но все основы уже есть», — сказал Арчер. «Преимущество заключается в том, что для любого робота, которого вы захватите, все ограничения уже установлены, поэтому исследования радиуса действия робота и другие параметры уже обработаны. Заменить робота будет быстрее и дешевле, если мы сделаем это по пути FASTSUITE».