Каждая секунда на счету с поставщиком автомобильной продукции первого уровня Sodecia
Изображения: КУКА
Потребность в скорости все еще жива и здорова в мире поставщиков автомобильной продукции первого уровня. Просто спросите Роба Ремилларда, технического менеджера Глобального центра технологий и автоматизации (GTAC) компании Sodecia в Лондоне, Онтарио. Он и его команда поставляют все оборудование для автоматизации сборки и обработки деталей для 48 заводов компании по всему миру, которые производят сборки для всех основных производителей автомобильного оборудования.
Но скорость не всегда означает сокращение времени цикла. В мире Ремилларда скорость часто зависит от времени реакции ускорения/замедления робота: по сути, от того, насколько быстро робот запускается и останавливается. Фактически, эта реакция запуска/остановки сыграла решающую роль в одном из недавних проектов GTAC и стала решающим фактором в процессе выбора робота компании.
К основным компетенциям Sodecia относятся группа безопасности и мобильности, которая производит такие компоненты, как регуляторы высоты ремней безопасности и узлы поперечных балок автомобиля, а также группа BIW, которая производит направляющие рамы, балансиры, поддоны пола и многое другое. В настоящее время компания производит эти комплектные поддоны пола автомобиля в сборе с кузовом в белом цвете и выполняет всю необходимую обработку, от штамповки и сварки до герметизации и отделки.
Для таких проектов GTAC начинается с необходимых объемов/годовых количеств и всех других данных о деталях. Затем GTAC определяет, как лучше всего автоматизировать все процессы, чтобы производить детали как можно быстрее и эффективнее. Например, объем производства детали может составлять 196 000 единиц в год, поэтому цех затем будет работать в обратном направлении от этого производственного номера, чтобы определить, сколько деталей он должен произвести в течение трехсменной работы.
«Затем мы определяем, сколько роботов необходимо, чтобы выполнить все процессы на детали за этот промежуток времени», — объяснил Ремиллард. «Сколько потребуется сварки и нанесения герметика, сколько деталей оператор сможет загрузить за это время и так далее. Мы спроектируем процесс с минимальным количеством роботов, рабочих станций и других систем и запустим автоматизацию настолько быстро, насколько это необходимо, чтобы уложиться в целевое время цикла».
Текущий проект GTAC по автомобильным поддонам довольно большой и разделен на четыре этапа и шесть основных блоков. В каждой ячейке используются восемь роботов, две роботизированные ячейки разгрузки и девять роботов для выполнения сборочных узлов и других различных задач. На последнем этапе проекта используются две основные ячейки и восемь роботов для точечной сварки, нанесения герметика и приварки шпилек. На каждую кастрюлю требуется около 700 сварных швов.
По словам Ремилларда, время реакции, точность позиционирования и скорость являются ключевыми причинами, по которым GTAC выбрала роботов, которых они используют. Фактически, он провел исследование нескольких OEM-производителей роботов на основе документации, а затем пригласил трех роботов-финалистов в компанию для параллельного сравнения брендов. Для проекта поддона пола они выбрали роботов KUKA Robotics.
«В нашем бизнесе, когда мы выполняем сварку за сваркой с небольшими промежутками, время реакции ускорения/замедления KUKA исключительно быстрое, в пределах миллисекунд, как и их позиционеры. Это экономит нам значительное количество времени на каждую деталь только во время реакции на сигнал, а время обработки сигнала роботом составляет одну пятидесятую от времени конкурентов».
Далее Ремиллард отметил, что проблема тонких и менее надежных роботов связана с полезной нагрузкой. В ячейке поддона GTAC перемещает грузы массой до 210 кг, поэтому его роботы должны быть сконструированы так, чтобы легко перемещать такой большой вес, не подвергаясь воздействию сил инерции, возникающих в результате быстрых, резких остановок и запусков. «Благодаря KUKA время на разгон или остановку практически не требуется. Они делают это практически мгновенно», — сказал он.
Система управления роботами была еще одним фактором в процессе принятия решений Ремиллардом. Его широко открытый дизайн соответствует потребностям GTAC. Это позволяет GTAC использовать весь доступный функционал и выполнять множество операций самостоятельно, без помощи вендора. Кроме того, пакеты plug-and-play, такие как системы с возможностью точечной сварки [KUKA Ready2_spot] и дуговой сварки [KUKA Ready2_arc], позволяют цеху интегрировать роботов в свои автоматизированные ячейки без необходимости установки собственных сварочных пистолетов или интеграции других компонентов.