САПР

РИСУНОК 6. Показано приспособление, используемое для установки и сварки топок.

Впервые представленная в конце 70-х и начале 80-х годов, технология роботизированной сварки рассматривалась как панацея для сварки крупносерийных и повторяемых изделий. Прошло совсем немного времени, прежде чем все «низко висящие плоды» были собраны, а роботы были признаны эффективными только для выполнения больших объемов работ.

За последние несколько лет многое изменилось.

Мне выпала честь работать с Petrosmith после установки их новой роботизированной системы резки и сварки, чтобы помочь им наладить полноценное производство, оптимизировать процессы резки и сварки, а также провести практическое обучение.

Petrosmith — производитель оборудования для наземной добычи для нефтегазовой отрасли. По своей природе этот бизнес представляет собой среду с небольшими объемами и высокой смешанной деятельностью. Чтобы автоматизировать процесс сварки и резки свариваемых деталей сосудов, роботизированная система должна обладать некоторыми инновационными функциями, позволяющими эффективно сваривать партии размером от одной единицы.

Войдите в Cloos Robotic Welding and Autocam, немецкую компанию-разработчика программного обеспечения, которая предоставляет программное обеспечение, позволяющее «автоматическое» программирование на основе САПР. Cloos уже более 30 лет является поставщиком роботизированных сварочных систем в США, специализируясь на индивидуальных роботизированных системах, которые могут справиться со всем. от небольших крупногабаритных деталей до очень крупных мелкосерийных сварных изделий. Cloos — единый поставщик роботизированных сварочных систем, проектирующий и производящий роботов, источники сварочного тока, позиционеры, сварочные горелки и кабели, расходные материалы и программное обеспечение.

Autocam предоставляет программное обеспечение под названием «Мозес», которое может автоматически создавать программы для роботов на основе чертежей САПР для плазменной резки и сварки.

Вместе они составляют грозную команду.

Petrosmith стремилась расширить свои производственные возможности и автоматизировать некоторые трудоемкие процессы сварки, чтобы устранить узкие места в производстве сосудов.

Майк Даффи, президент Petrosmith, Абилин, Техас, объяснил:

«Компания Petrosmith хотела повысить ценность эксплуатации наших судов, и добавление роботизированной автоматизации — отличный способ отличиться от многих наших конкурентов и устранить производственные ограничения в нашей области изготовления головок. Добавление роботизированной ячейки позволило нам быстро сваривать небольшие партии для наших индивидуальных операций с судами, а также изготавливать повторяемые высококачественные сварные конструкции головок для использования в некоторых других, более стандартизированных конструкциях сосудов. Ранее у меня был большой опыт работы с Cloos и то, что они предлагают в отношении комплексного комплексного решения для роботизированной сварки «под ключ». Здесь они не разочаровали, поскольку эта система превзошла наши ожидания, позволив нам использовать ее не только для головок, но и для других трудоемких сварных изделий».

РИСУНОК 1. Новая роботизированная система сварки/резки Petrosmith.

Джастин Хаммонд, менеджер по эксплуатации судов в Petrosmith, также понял, что, хотя сотрудники иногда могут быть обеспокоены появлением роботизированной автоматизации, на самом деле нет причин для беспокойства.

«Это всегда первый вопрос, когда сотрудники слышат о внедрении робототехники/автоматизации в свою среду. То же самое и с Petrosmith. Нашей целью было не сократить количество сотрудников, а скорее сосредоточиться на перераспределении ресурсов на другие части операций, где их навыки можно было бы лучше использовать», — сказал Хаммонд.

CLOOS предоставила роботизированную систему, включая 6-осевого робота; разделочный стол для разделки голов; 2-осевой наклонно-поворотный позиционер для приваривания компонентов к головкам; одно гибкое приспособление для размещения и удержания различных головок во время сварки; и пакет программного обеспечения Моисей; все интегрировано в единую гибкую систему. Робот оснащен устройством смены инструментов и при необходимости может автоматически переключаться между тремя инструментами: однопроволочной сварочной горелкой, тандемной сварочной горелкой и плазменной горелкой высокого разрешения Hypertherm на 400 А (см. рис. 1).

Процесс начинается с Моисея, который содержит библиотеку физических компонентов, которые будут сварены, включая днища сосудов, фланцы, люки и муфты, все в формате .dwg CAD.