Петлевая технология обеспечивает автоматизацию крыльев авиационных конструкций с помощью роботизированной руки «змеи»

Loop Technology разработала новый тип роботизированной руки для обеспечения высокоточной автоматизации, включая герметизацию и проверку внутри крыльев самолетов и других замкнутых пространств. Это результат четырехлетнего проекта исследований и разработок, финансируемого ATI совместно с Spirit AeroSystems и завершившегося в сентябре 2022 года.

Сборка и проверка внутри замкнутых пространств, таких как кессоны крыльев, являются серьезной проблемой для производителей авиационных конструкций. Эти процессы по-прежнему выполняются вручную из-за отсутствия на рынке автоматизированных решений с высокой степенью точности, относительно высокой полезной нагрузкой и подходящим радиусом действия, способных заменить использование ручных инструментов.

Чтобы устранить этот пробел, компания Loop Technology разработала семиосный шарнирно-сочлененный позиционер с роботизированным управлением под названием Bravura. Его можно использовать с промышленным роботом для автоматизации операций сборки, включая герметизацию и проверку внутри боксов крыльев, а также он может использоваться в других приложениях, таких как накручивание гаек и обжимка. Система имеет радиус действия 1100 мм и может манипулировать рабочими органами оснастки весом до 5 кг.

«Bravura расширяет возможности инструментов на конце рычага, добавляя шесть степеней свободы в компактном форм-факторе с двигателями с высоким крутящим моментом, непрерывным вращением и уникальным решением для планирования траектории», — говорит Росс Хорриган, технический директор Loop Technology. «Хотя Bravura сам по себе является шарнирно-сочлененным роботом, его обычно используют в качестве инструмента для более крупного робота. Чтобы плавно и точно вставить Bravura в кессон крыла, мы используем возможности кинематической связи контроллера Bravura для одновременного перемещения всех тринадцати осей».

Основной проект, OptiComp (Оптимизированные композитные крылья и аэроструктуры), был реализован североирландским предприятием Spirit в Белфасте с целью обеспечить позиционирование аэрокосмической промышленности Великобритании как мирового лидера в проектировании, разработке и производстве больших сложных авиационных конструкций (особенно крыльев). .

Подобная технология для этого приложения была разработана в прошлом, например, роботы со змеиными руками. Однако, в отличие от роботов со змеиной рукой, которые могут иметь недостатки из-за низкой жесткости и снижения точности из-за тросового привода, Bravura использует безрамные серводвигатели в сочетании с гармоническими редукторами с высоким передаточным числом для приводов с высокой удельной мощностью для работы с высокой точностью.

В дополнение к позиционеру конца рычага компания Loop Technology также разработала дополнительный набор инструментов для конца рычага со встроенным машинным зрением для использования в зонах с ограниченным пространством.

Для получения дополнительной информации: www.looptechnology.com.



ССЫЛКА НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ