Заблуждения о коботах и ​​безопасности на производстве и производственных условиях

Четыре кобота выполняют сварку в специальной кабине, разделенной сварочными шторами (не показаны на фотографии) и оснащенной системой снижения дыма, встроенной в сварочные горелки. Универсальные роботы/автоматизация Vectis

Коллаборативные роботы, или коботы, начали проникать на рынок металлообработки. С каждой выставкой FABTECH на новых стендах появляется все больше коботов, которые занимаются сборкой и укладкой, сваркой и даже управлением листогибочными прессами. Возможности кажутся безграничными. Тем не менее, многие приложения, представленные на выставках, также имеют то, что у большинства не ассоциируется с коботами: по крайней мере, какая-то защита.

Коботы могут выглядеть безобидными и даже милыми, но это не значит, что их можно безопасно использовать при любых обстоятельствах. Насколько безопасна работа кобота, зависит от операции или приложения.

«Мы должны признать, что коллаборативный робот возник как маркетинговый, а не технический термин», — сказала Роберта Нельсон Ши, специалист по глобальному техническому соответствию компании Universal Robots из Бостона. Хотя все коботы UR имеют ограничение мощности и принудительного ограничения (PFL), термин «совместный робот» не стандартизирован во всей отрасли. Роботизированную систему или приложение можно назвать «совместной», но при этом не использовать робота PFL.

«PFL — это всего лишь одна из характеристик, которая может сделать роботизированное приложение приложением для совместной работы», — сказал Нельсон Ши. «Ручное управление, или HGC, [представляет собой] еще одно средство создания приложения для совместной работы».

Допустим, вы определили, что да, ваша система действительно является роботом PFL. Если это так, то власть и сила, которые она оказывает, конечно, ограничены – отсюда и такое прозвище. Рука робота PFL обычно останавливается при неожиданном контакте, и это открывает новые возможности для автомата. При использовании традиционной автоматизации и механизации — шарнирно-сочлененной руки робота, сварочной каретки, многоосного упора на листогибочном тормозе или чего-то еще — даже самое медленное движение может вызвать достаточную силу, чтобы раздавить конечность. Не так обстоит дело с роботом PFL. Рука-кобот PFL, похоже, действует так же, как человеческая рука, так чем же она может быть опасной? Что ж, человек, владеющий ножом, может быть опасен, и то же самое можно сказать о роботе PFL, владеющем острым предметом.

«Многие ошибочно полагают, что если робот работает с возможностью PFL, все приложение безопасно», — сказал Билл Эдвардс, старший менеджер по совместной робототехнике в Yaskawa Motoman, Майамисбург, Огайо. «К сожалению, это неправда. В приложении для совместной работы нам необходимо просмотреть все приложение. Это включает в себя конечный эффектор, детали, с которыми нужно работать, и все связанные с этим задачи, которые могут быть как совместными, так и нет. И не все приложения для совместной работы решают на 100% чисто совместные задачи».

Одна из причин, по которой безопасность коботов PFL может усложниться, заключается в том, как они используются. Большие традиционные роботы, работающие с крупными деталями, требуют защиты, обычно сблокированных ограждений (защитных ограждений), и они часто являются частью больших автоматизированных линий. Роботы не имитируют задачи, которые раньше выполняли люди; вместо этого инженеры перепроектируют весь процесс, ориентируясь на автоматизацию.

В отличие от традиционных роботов, коботы PFL «обычно не реализуются на полностью автоматизированной линии», — сказал Нельсон Ши.

Вместо этого они часто заменяют ручные задачи, связанные с небольшими ситуациями с низкой полезной нагрузкой. Во многих случаях система PFL просто размещается там, где раньше находился человек, имитируя задачу, которую раньше выполнял человек. Процесс не меняется и, зачастую, не полностью автоматизирован. Человеку все равно нужно где-то вмешаться, чтобы выполнить работу.

«И когда это происходит, создается впечатление, что кобот не нуждается в защите», — сказал Нельсон Ши, добавив, что да, многие из ранних применений систем коботов PFL действительно были безопасными без традиционной защиты, учитывая низкую скорость и небольшую полезную нагрузку. и используемая технология PFL. Тем не менее, существует необходимость в оценке рисков, тем более что системы взаимодействуют с людьми.

Эти роботы с ограниченной мощностью и усилием, возможно, не требуют жесткой защиты, но на ячейке необходимо учитывать безопасность сварки, включая сварочные шторы и систему удаления дыма. Яскава Мотоман