Роботизированные сварочные позиционеры: альтернатива традиционной сварке

Этот робот-манипулятор не только перемещает большую сварную деталь в ячейку, но и позиционирует деталь, чтобы два сварочных робота могли завершить сварку. Фотографии любезно предоставлены Acieta.

Сварочные позиционеры повсеместно используются при производстве тяжелых металлов. Они невероятно полезны для перемещения больших сварных деталей в нужное положение и облегчают жизнь сварщикам.

Между тем, сварочные роботы становятся все более распространенными даже в небольших цехах. За последние годы затраты снизились, и их стало легче программировать. Учитывая, что многие металлообрабатывающие компании не могут найти сварщиков, заинтересованных в работе на них, они также рассматривают роботизированные сварочные ячейки, чтобы устранить узкие места в сварочном отделении.

Даже несмотря на переход к использованию роботов в сварочном цехе, позиционеры по-прежнему остаются частью этого процесса. Сварочные позиционеры выполняют ту же функцию и являются более требовательным руководителем, поскольку сварочным роботам не нужны перерывы в туалет или обед.

Поскольку в цехах по производству металла появилось больше роботов, появление простого вопроса было лишь вопросом времени: что, если робот-манипулятор заменит сварочный позиционер в сварочной ячейке?

Acieta, интегратор роботизированных систем, уже несколько лет обсуждает этот тип установки автоматизированной сварочной ячейки на ежегодном собрании Ассоциации производителей и производителей. Поскольку производители стремятся повысить эффективность своих сварочных операций, они стали гораздо более восприимчивы к новым подходам к автоматизации. FABRICATOR поговорил с Питом Роджерсом, вице-президентом по операциям компании Acieta's Council Bluff, Айова, об этой тенденции и использовании роботов-манипуляторов в качестве позиционеров для сварных изделий.

ПРОИЗВОДИТЕЛЬ:Есть ли у Acieta клиенты из металлообрабатывающей промышленности, которые в настоящее время используют роботов-манипуляторов в качестве позиционеров?

Пит Роджерс: Я бы сказал, что сейчас у нас есть несколько клиентов, которые это делают. Это становится более приемлемым. Честно говоря, во многом этому способствует нехватка рабочей силы. Сегодня это гораздо более важная часть дискуссии, чем пять лет назад.

ПОТРЯСАЮЩЕ:Что послужило причиной такого интереса к использованию роботов-манипуляторов в качестве позиционеров?

Роджерс: Раньше, если у вас была более тяжелая деталь, вы использовали что-то вроде скайхука, чтобы расположить ее на двухосном позиционере, который мог располагаться плиткой или вращаться, и в сочетании с этим вы использовали сварочные роботы. Самый большой недостаток этих ячеек, хотя в США их, вероятно, тысячи, заключается в том, что большую часть времени они не работают, потому что им требуется 20–30 минут, чтобы заменить часть приспособления и установить новую.

Итак, мы используем ту же концепцию, в которой у вас есть сварочные роботы, но у нас есть человек, который подвозит деталь к месту, где к ней может добраться более крупный робот. Робот захватывает деталь, помещает ее перед сварочными роботами, вынимает из ячейки и захватывает другую деталь. Итак, у вас есть третий робот. С помощью этого третьего большого позиционирующего робота вы практически исключаете время, необходимое для загрузки и разгрузки приспособления. Это также дает вам немного больше гибкости при позиционировании детали, поскольку у вас есть 6-осевой робот, позволяющий разместить сварную деталь в любом месте.

Робот-манипулятор точно размещает сварную деталь там, где два сварочных робота могут приступить к работе. Сварочный позиционер не требуется.

ПОТРЯСАЮЩЕ:Усложняет ли добавление робота для позиционирования сварных деталей программирование такой ячейки?

Роджерс: Я бы не сказал, что это обязательно усложняет программирование. Это добавляет больше программирования.

Очевидно, что с точки зрения первоначальных инвестиций эта сумма будет немного выше, потому что, по сути, нужно запрограммировать третьего робота. Я бы сказал, что после того, как эта ячейка настроена, что касается обслуживания или продолжения работы системы, дополнительных трудностей в ее эксплуатации не возникает.

ПОТРЯСАЮЩЕ: