MeArm 3.0: Карман

Мы все можем мечтать о том, чтобы иметь в своем распоряжении промышленный робот-манипулятор с работающим контроллером, который не требует постоянного обслуживания и замены деталей и который способен помочь нам в других проектах с минимальным набором кода или инструкций. Для большинства из нас это несбыточная мечта, поскольку без большого пространства, достаточного финансирования или неограниченного количества времени на устранение неполадок нам почти всегда придется искать что-то меньшее и более простое. Возможно, что-то даже такое маленькое, как эта карманная роботизированная рука.

На самом деле это не первый раз, когда мы видим MeArm; Маленький робот существует с 2014 года и претерпел ряд доработок и обновлений. Даже эта версия вышла уже некоторое время, но теперь доступна последняя версия серии с рядом улучшений по сравнению со старыми моделями. Требуемое время сборки было сокращено с двух часов до примерно 30 минут, а исходный код оборудования был полностью открыт, что позволяет практически любому, у кого есть необходимые инструменты, построить этого крошечного робота для любых целей, для которых он понадобится, благодаря это очень либеральное лицензирование.

В связанной инструкции подробно описаны все детали, необходимые для сборки робота, а также документированы все необходимые детали, хотя для изготовления многих из них вам понадобится доступ к некоторым специальным инструментам. Еще в 2018 году мы также представили пятничный хак-чат об этих роботах, в котором есть некоторые интересные подробности об этих роботах, и хотя по большому счету это относительно небольшой робот, в будущем всегда можно перейти на что-то большее.